库卡工博会首推七轴机器人

作者: admin 分类: 房产 发布时间: 2019-10-21 15:13

  全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司在2014中国国际工业博览会机器人展上,首次在中国发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了人机协作新时代。

  LBR iiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂,其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征,使它更接近人类的手臂,并能够与不同的机械系统组装到一起,特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业,可满足更多工业生产中的操作需要。其次,轻型的机身和温和的操作,可以完美地与人协作。

  2014年,在被誉为设计界的奥斯卡的红点设计大奖上,LBR iiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了最佳奖的殊荣。

  LBR iiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作,并开启了人机协作的新篇章(即人与机器人之间的直接协作)。它好像扮演着操作员第三只手的角色,可以与操作员直接协作,而无需使用安全护栏。同时,结合集成的传感器系统,使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。比如,可以轻易地推开它,在它碰到人时也会自动远离。其次,拥有7轴结构的iiwa,其传感器使之具备了非常高的精确度,非常适合进行精细的连接工艺。同时,它还可以通过学习来完善自己的功能,能够帮助人类实现难以完成的操作,这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外,还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作,为中国医疗机器人的应用提供了新的发展前景。

  库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵表示,LBR iiwa除了具备灵敏和安全的突出特点外,其占地小、重量轻,拥有巨大的节能潜力,7轴的结构是基于人类手臂的设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制。其次,iiwa在保持整体高效率的同时还可以有效做到节能减耗,为客户赢得更大的价值。LBR iiwa机器人的结构采用铝制材料设计,其自身重量不超过30公斤,负载重量可分别达到7公斤和14公斤,超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速,灵活性强,不必设置安全屏障。据悉,库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。

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